定位系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)
定位的準(zhǔn)確度（Accuracy）
The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 準(zhǔn)確是指與正確的標(biāo)準(zhǔn)相符合的程度。
精密度（Precision）
The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密則是指多次量度或計(jì)算的結(jié)果的一致程度。
定位分辨率
在定位系統(tǒng)中，最小可以區(qū)分的定位距離。
定位延時(shí)
即完成一次定位所需要的時(shí)間。
系統(tǒng)容量
定位系統(tǒng)可以容納多少個(gè)定位節(jié)點(diǎn)，可以用單個(gè)基站一次可以支持多少個(gè)定位節(jié)點(diǎn)表示。
魯棒性
定位場(chǎng)景變化對(duì)定位系統(tǒng)的影響，是否需要學(xué)習(xí)？
人員移動(dòng)對(duì)定位系統(tǒng)的影響？
其他信號(hào)，wifi，手機(jī)信號(hào)等對(duì)定位系統(tǒng)的影響？
天氣對(duì)系統(tǒng)的影響？（氣候因素）
抗噪聲的程度？設(shè)備的一致性要求程度？
基于時(shí)間的（TOA，TDOA）對(duì)晶振的要求？
設(shè)備代價(jià)（devicecost）：
需要多少基站？多少節(jié)點(diǎn)？
單個(gè)基站或節(jié)點(diǎn)的價(jià)格是多少z
特殊設(shè)備（精確定位需要的、價(jià)格貴的基站或者節(jié)點(diǎn)）占比例是多少？
布置代價(jià)（deploymentcost）：
有源或者無(wú)源？
有線傳輸或者無(wú)線傳輸？
是否需要GIS顯示？（建筑平面圖，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，實(shí)際測(cè)量）
是否需要前期訓(xùn)練？
是否需要測(cè)量覆蓋區(qū)域（coverage）或者沖突區(qū)域（collision）？
能耗：
尤其是針對(duì)無(wú)源設(shè)備，占空比是多少？
有效范圍：
最大定位距離基站與定位節(jié)點(diǎn)之間可定位的最大距離，視距（LOS）或者非視距（NLOS）。
RF可以是NLOS的，超聲波可以是LOS的
安全性
數(shù)據(jù)是否需要加密，定位節(jié)點(diǎn)是否需要認(rèn)證
可擴(kuò)展性
增加新的場(chǎng)地或者節(jié)點(diǎn)，對(duì)上位機(jī)或者基站的影響