定位技術(shù)
2023年07月27日
大多數(shù)現(xiàn)代汽車(chē)中的定位系統(tǒng)，通常使用車(chē)載GPS定位器與慣性測(cè)量單元和里程表相結(jié)合，無(wú)法接近自動(dòng)駕駛所需要的精度水平。即使在GNSS衛(wèi)星信號(hào)接收的最有利條件下，在沒(méi)有校正服務(wù)的情況下，精度也在2到10米的水平圓周誤差可能之間。
在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，例如密集的城市地區(qū)、起停擁堵的隧道、眾多的地下車(chē)庫(kù)以及GNSS接收有限或沒(méi)有GNSS接收的地方，這種情況車(chē)載GPS定位器的定位精度會(huì)顯著降低。
目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的科技人員正在開(kāi)發(fā)各種解決方案來(lái)解決GNSS的這一缺點(diǎn)，但目前所有解決方案都有其局限性，或者無(wú)法提供適用于所有環(huán)境的解決方案。
因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將不可避免地需要依靠融合多種技術(shù)的混合動(dòng)力解決方案。從未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和車(chē)路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，越來(lái)越多的傳感器企業(yè)和通信公司將進(jìn)入到這一領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)
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